Em 1991, Senna consegue o tricampeonato de F1, novamente pela Mclaren. Desta vez, o grande rival ao título foi Nigel Mansell. Pelo terceiro ano seguido, a decisão aconteceu no GP do Japão. Senna ganha o campeonato, quando Mansell ao persegui-lo, perde o controle do carro numa curva e vai para a caixa de brita, abandonando a prova.